离婚后，想要拿回孩子抚养权，可以通过协议或诉讼方式，但需满足以下条件：1.因患严重疾病或伤残无力抚养；2.不尽抚养义务、虐待、对子女身心健康有不利影响；3.已满8岁的子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力；4.有其他正当理由需要变更。 该内容由 杨岚律师 和 家和律云 共创回答
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